閱讀提醒：本文會以解析高級賽車模板功能來介紹輪胎藍圖如何設定。

Unreal Engine：5.03 高級賽車模板

OS：Windows10

本文大綱

1. SportsCar_WheelsFront 輪胎藍圖設置－前輪

今天就從輪胎藍圖開始解析 SportsCar_WheelsFront 裡的藍圖，該怎麼設定吧！

SportsCar_WheelsFront 輪胎藍圖設置－前輪

說到輪胎，大家可能會想說該怎麼讓輪胎像路上的車輛可以順暢的轉動呢？

一般正常的車輛，輪胎通常會分為兩組，為前輪及後輪。

首先是前輪，前輪負責轉向，而後輪僅作定向轉動，那接下來我們就需要針對輪胎的參數做相對應的調整。

在 Day7 的文章中，有說明過如何新增前後輪的藍圖 SportsCar_WheelsFront、SportsCar_WheelsRear，那就先打開前輪的藍圖吧！

如上圖，可以看到 Wheel 的區塊展開的內容，以下就由上而下依序說明需要調整的設定吧！

Wheel

• Axle Type 車軸／輪軸類型：設置此為前輪或後輪
• Offset 位移／偏移量：車輛為靜止時，應為 x = y = z = 0.0
• Wheel Radius 輪胎半徑：模板中的車輛設置為 39.0，就是輪胎半徑為 39
• Wheel Width 輪胎寬度／厚度：輪胎厚度為 35.0
• Cornering Stiffness 輪胎側偏剛度：輪胎的側偏性會影響到車輛的穩定度、重心等等，預設是 1000
• Friction Force Multiplier 摩擦力乘數：就是輪胎對地面的摩擦力乘數，預設為 3
• Side Slip Modifier 側滑：車輛直線前進方向與車輪的（胎面中心線）所夾的角度，側滑值通常不得超過　3~5　km，模板預設為 1
• Slip Threshold 側滑：有點類似轉向時車體橫向移動的力，這邊預設為 20 （可以參考下方連結）
• Skid Threshold 斜滑：預設為 20 （可以參考下方連結）
• Affected by brake 煞車：前輪勾選此向

Wheels Setup

• Max Steer Angle 最大轉向角：前輪可轉向的最大角度，預設為 40，這邊我改成 45
• Affected by Steering 受方向盤影響：勾選此選項

Brakes

• Max Brake Torque 最大制動力矩：作用是使車輪的轉速下降，使汽車減速至停車，也可在下坡行駛時，讓汽車保持適當的穩定車速，預設：4500
• Max Hand Brake Torque 最大手煞制動力矩：6000

小結：今天來不及啦，就先介紹前輪需要設定的各個參數吧！因為我也不是專業的，弄清楚這些參數也花了不少時間，如果有錯，記得在留言告訴我喔！明天再來設定後輪～大家加油　٩(๑•̀ω•́๑)۶

參考：
輪胎側偏特性：https://www.newton.com.tw/wiki/%E8%BC%AA%E8%83%8E%E5%81%B4%E5%81%8F%E7%89%B9%E6%80%A7
汽車辭典
https://www.agosto.com.tw/
側滑
https://kknews.cc/zh-tw/car/pve8r9e.html